Tutorial

Corsi di programmazione

Lezione 1	Argomenti della lezione
	Introduzione all'ambiente di sviluppo e alla documentazione online Nuovo progetto, nuove unit Unit di configurazione Impostazione del BUS Device MMIQ2 Collegamento tramite QRM con un P44 (IQ009 e Ethernet) Compilazione e download Nuovo progetto QPaint, impostazione del target Collegamento del file simboli Inserimento di un testo “Hello world” Compilazione e download Dichiarazione di una uscita digitale e di un timer Scrittura di un codice per accendere e spegnere l'uscita digitale a tempo Sistema di debug con WatchesPanels Visualizzazione dello stato della uscita su pagina QPaint

Argomenti della lezione

Lezione 2	Argomenti della lezione
	Dichiarazione array e visualizzazione su oggetto value Dichiarazione datagroup e visualizzazione su oggetto value Oggetto Value con introduzione numerica e alfanumerica Gestione delle scale di conversione Creare pagine, nominarle e assegnare il colore dello sfondo Eventi globali, eventi locali Backup e restore Gestione delle immagini Creare un semplice bottone senza animazione Creare un semplice bottone con animazione Utilizzare il bottone per incrementare una variabile Utilizzare un bottone per un cambio pagina Utilizzare un tasto funzione per un cambio pagina Utilizzare una pagina con password Utilizzare una pagina di transizione con password Bloccare e sbloccare gli oggetti

Argomenti della lezione

Lezione 3	Argomenti della lezione
	Introduzione degli ingressi analogici multistandard 16 bit (presentazione dei 4 hardware) Documentazione online Impostazione hardware (tabella dip-switch) Impostazione software (device dichiarati differentemente) Esempio multistandard con DEFINE Tempi di campionamento (relativa tabella) Esempio potenziometro Valore in bit da -32768 a 32767 (scaleC per partire da zero per valore in Um) Esempio termocoppia Tipo termocoppia su chiamata funzione Temperature in decimi di grado celsius Esempio PT100 Esempi per importazione semplice Esempio di termoregolazione

Argomenti della lezione

Introduzione degli ingressi analogici multistandard 16 bit (presentazione dei 4 hardware)
Documentazione online
Impostazione hardware (tabella dip-switch)
Impostazione software (device dichiarati differentemente)
Esempio multistandard con DEFINE
Tempi di campionamento (relativa tabella)
Esempio potenziometro
Valore in bit da -32768 a 32767 (scaleC per partire da zero per valore in Um)
Esempio termocoppia
Tipo termocoppia su chiamata funzione
Temperature in decimi di grado celsius
Esempio PT100
Esempi per importazione semplice
Esempio di termoregolazione

Lezione 4	Argomenti della lezione
	Introduzione del device COUNTER3 Descrizione delle caratteristiche del device Esempio “Position factor” con asse lineare Esempio “Position factor” con asse circolare Esempio cattura ingresso digitale in interruzione Esempio conteggio circolare con fotocellula di azzeramento, comando DELCNT e calcolo del valore angolare tramite resto di divisione Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device in un certo settore del conteggio circolare Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device per un determinato tempo

Argomenti della lezione

Introduzione del device COUNTER3
Descrizione delle caratteristiche del device
Esempio “Position factor” con asse lineare
Esempio “Position factor” con asse circolare
Esempio cattura ingresso digitale in interruzione
Esempio conteggio circolare con fotocellula di azzeramento, comando DELCNT e calcolo del valore angolare tramite resto di divisione
Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device in un certo settore del conteggio circolare
Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device per un determinato tempo

Lezione 5	Argomenti della lezione
	Introduzione del device ANPOS2 Descrizione delle caratteristiche del device Introduzione all'esempio utilizzato e al banco di prova Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos Impostazione dell'unità di misura delle velocità Analisi del verso dell'albero motore con tensioni positive o negative Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative Impostazione del parametro offset Impostazione della velocità massima (maxvel) Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec) Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh) Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir) Impostazione parametro toll Procedura di homing o preset Comandi manuali (jog) Posizionamenti automatici verso quote target

Argomenti della lezione

Introduzione del device ANPOS2
Descrizione delle caratteristiche del device
Introduzione all'esempio utilizzato e al banco di prova
Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni
Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse
Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos
Impostazione dell'unità di misura delle velocità
Analisi del verso dell'albero motore con tensioni positive o negative
Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative
Impostazione del parametro offset
Impostazione della velocità massima (maxvel)
Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec)
Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh)
Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir)
Impostazione parametro toll
Procedura di homing o preset
Comandi manuali (jog)
Posizionamenti automatici verso quote target